Asteria 株式会社(总部:东京都涩谷区,代表董事社长/CEO:平野洋一郎,证券代码:3853,以下简称 Asteria)的合并子公司 Asteria Artificial Recognition Technology 合同会社(总部:东京都涩谷区,CEO:园田智也,以下简称 Asteria ART)宣布,将作为合作机构,参与 JAXA(宇宙航空研究开发机构)公开招募的「宇宙战略基金事业」(第二期)中,以东北大学为主导机构获选的技术开发课题「电子束月壤固结技术及月球移动作业机器人系统的开发」项目。 本项目旨在开发有助于月球基础设施建设的关键技术,其中 Asteria ART 将运用其针对机器人应用程序的连续仿真平台「Artefacts」,负责创建月球移动作业机器人系统的仿真环境。 ■ 参与项目的背景与目的 近年来,为利用月球丰富的矿物资源并创建可持续基地,全球各国都在加速月球探测。在未来的月球活动中,支持着陆、移动和居住的基础设施建设不可或缺,但其最大的障碍是从地球运输物资所伴随的巨额成本。 本项目旨在创建创新的技术,通过电子束熔融和固结月球上存在的月壤(月球表面土壤),直接在当地建设着陆平台和行车道等月球基础设施。月球环境恶劣,存在真空、极低温和微重力等条件,使用实机进行验证会产生巨大的成本和时间。 Asteria ART 将参与此项目,投入其通过国内外多样实证实验所累积的机器人应用程序连续仿真平台「Artefacts」的知识。它将重现月球环境,并在该环境下以软件方式建构机器人动作验证。 借此,它将以低成本实现约50,000次高精度连续仿真,支持月球移动作业机器人的高效开发和验证,并为月球基础设施的建设做出贡献。 月球机器人规划图 月球环境重现于 Artefacts 仿真平台上,进行月球机器人动作验证。 ■ 「Asteria ART」和「Artefacts」在本项目中的角色 ・高精度仿真 「Artefacts」在数字空间中重现月球环境,创建月球独特环境下机器人运作的测试和仿真环境。这降低了对实机测试的依赖,并加速了开发周期。 ・月球移动机器人控制软件的连续验证 它集中管理月球机器人中复杂控制系统的运作验证,并持续进行应对翻覆或遭遇障碍物等突发状况的紧急应变仿真。这支持项目的高效开发和验证,并提高了月球活动的安全性和可靠性。 ・任务运作情境的端对端验证 不仅限于机器人的设计和测试阶段,整个月球探测任务的运作情境都在 Artefacts 上重现和验证。通过结合各种运作条件,实现发射前的全面情境测试,广泛地为提高月球探测任务的成功率做出贡献。 ・JAXA 宇宙战略基金网站 https://fund.jaxa.jp/ ・JAXA 宇宙战略基金事业公开招募要点「技术开发主题~有助于月球基础设施建设的关键技术~」 https://fund.jaxa.jp/content/uploads/koboyoryo_2_15.pdf ・东北大学新闻稿「宇宙战略基金事业(第二期)『有助于月球基础设施建设的关键技术』获选~目标是开发电子束月壤固结技术和月球移动作业机器人系统~」 https://www.niche.tohoku.ac.jp/news/research/20260424553/ ■ 关于「Asteria ART」 https://www.artefacts.com/ja/ Asteria ART 是 Asteria 株式会社的子公司,以其独特的仿真技术为基础,提供机器人应用程序开发平台「Artefacts」。Artefacts 不依赖物理环境,能从开发初期便实现快速验证与改进,支持先进机器人系统的开发和导入。 ■ 关于「Asteria 株式会社」 https://jp.asteria.