开发零式人机等人型重型机具的人机一体股份有限公司（总公司：滋贺县草津市，代表董事总裁：金冈博士，以下简称「人机一体」），将参展于04月27日（一）至29日（三、国定假日）举办的全球创新论坛「SusHi Tech Tokyo 2026」未来体验展区。「SusHi Tech TOKYO」自2024年开始举办，2026年为第三届。这将是人机一体首次参展。人机一体的展区位于西展示栋1F中庭。 在本次展览中，我们将首度公开先前在Japan IT Week 2026春季展研华科技摊位上初次亮相的「人机双向控制机械臂」的『双臂型』，并为早日导入饱受劳动之苦的作业现场，开始招募测试用户。 参展背景 SusHi Tech TOKYO 2026将重点领域『Focus on』设置为AI / Robotics / Resilience / Entertainment。我们在Robotics领域受到邀请，且认同SusHi Tech TOKYO「以最先进科技实现永续城市」的主题，因此促成了此次的机器人展出。 展出内容 零式人机 ver.2.0 这是由人机一体、西日本旅客铁道股份有限公司（JR西日本）与日本信号股份有限公司共同研发的通用型人型重机，旨在消除铁路设备维护中的高空重劳力作业。本机搭载了「力控制与扭矩控制技术」、「力量放大双向控制技术」等人机一体独家的先进机器人工程技术。人型重机安装于铁道工程车（高空作业车）的吊臂前端，操作员只需在设置于安全地点的驾驶舱内远程遥控，便能在不需亲自攀爬危险高处的情况下完成高空重作业。 因展出空间限制，本次将展示从高空作业车上拆卸下来的动态运作状态。 零式人机 ver.2.0 【首度公开】人机双向控制机械臂（双臂型） 我们将首度公开搭载人机一体独家力控制技术、可由人类直觉操作的协作机器人双臂型。现场将实机演示运用各轴扭矩传感器，实现「能传达力觉」的直觉性操作示范。 本机器人系统共使用4台协作机器人，分别作为2台作业机与2台操作机，让操作者能像延伸自己身体一般自在地操控机器人（作业机）。这将推动那些难以自动化的严苛重劳力工作的机械化。详情请见以下相关新闻稿。 人机双向控制机械臂（双臂型 示意图） ・相关新闻稿（2026/04/02） 开发人型重机的人机一体，通过将独家力控制技术与双向控制技术应用于协作机器人，主导通用机器人平台的建构 │ 人机一体 ・参考视频 开始招募人机双向控制机械臂测试用户 以在SusHi Tech TOKYO 2026首度公开人机双向控制机械臂（双臂型）为契机，人机一体为早日落实于充满重劳力工作的现场，开始招募测试用户。 过去进行PoC（概念验证）开发需要投入庞大的研发费用，但通过活用市售的协作机器人，现在只需服务提供的费用，即可在各个现场测试人机技术的实用性。 ■ 人机双向控制机械臂的特征 ＜无需示教＞ 由于由人类操作，因此能灵活应对复杂作业与多样化的工作环境，无需进行传统机器人必备的事前示教（Teaching）即可运行作业。 ＜随插即用＞ 无需传统工业机器人繁琐的事前调整与设置。只要接上电源即可立即启动，导入现场后能马上开始运作。 ＜弹性安装＞ 有别于传统工业机器人，不挑选安装地点或基座。通过搭载于各种设备或支架上，可根据现场与作业内容进行灵活配置与移动。 ＜直觉操作＞ 无需特别训练，只需数十分钟的熟悉，操作者便能以极轻微的力量，轻松且直觉地搬运以往需要人力耗费大量体力的数十公斤重物。 ＜支持不同结构与比例＞ 它并非单纯重现人类动作的镜像模式，而是将「操作者的力量」转换为「机器人的力量」，因此作业机与操作机的结构不需要完全一致，可根据用途及物理限制进行灵活配置。此外，操作机与作业机之间的位移倍率与力量倍率皆可自由调整。