人机一体股份有限公司（总部：滋贺县草津市；代表董事：金冈博士；以下简称「人机一体公司」）谨此宣布，公司已进入基于其独特先进机器人工程技术，构建通用机器人平台的新开发阶段。 在此项目中，人机一体公司独有的力控制技术、功率放大双边控制技术等将应用于现成的协作机器人，以实现在目前饱受繁重工作困扰的现场进行早期社会实施。 ## 背景：「技术深化」到「技术展开」 ### 通过PoC开发「深化技术」 人机一体公司通过基于先进机器人工程技术的知识产权运用服务「人机平台」，与实用化企业（用户）和产品化企业（制造商）等参与企业合作，创造了许多创新的PoC原型机。过去的开发，以「零式人机」、「零二式人机」、「人机斯图尔特平台」和「人机卡车」为代表，通过零基础设计，实现了「强大力量」与「精确力控制」的直观操作，这是传统工业机器人或液压重型机械难以实现的壮举，从而使被认为难以自动化的现场作业得以机械化。通过这些验证，人机一体公司累积了独一无二的基于力学的机器人控制工程技术知识，并深化了其技术。