人型重机开发商人机一体，通过将独有力量控制技术与双边控制技术应用于协作机器人，主导通用机器人平台建构

Q: 人机一体的「人机双边手臂」是什么？

这是一款将人机一体独特的力控制和功率放大双边控制技术集成到现有协作机器人中的手臂，旨在实现重型作业的机械化和早期社会实施。

Q: 这项技术的主要优点是什么？

主要优点包括加快实施速度、降低开发成本、机械化难以自动化的任务，以及通过RaaS降低导入和维护成本。

Q: 预计在哪些工作场所应用这项技术？

自动化困难的重型作业现场，例如空间狭小的制造现场、多品种小批量生产线、高温环境下的搬运作业以及洁净室作业等。

株式会社人机一体（总公司：滋贺县草津市，代表董事：金冈博士，以下简称「人机一体公司」）特此宣布，已进入新的开发阶段，旨在基于其独特的尖端机器人工程技术，建构通用机器人平台。 在此项目中，人机一体公司独有的力量控制技术、功率放大双边控制技术等将应用于现有的协作机器人，以实现对目前饱受苦役困扰的现场的早期社会实施。 背景： 从「技术深化」到「技术展开」 ■ 通过概念验证（PoC）开发实现「技术深化」 人机一体公司通过基于尖端机器人工程技术的知识产权运用服务「人机平台」，与实用化企业（用户）和产品化企业（制造商）等参与企业共同创造了众多创新性的概念验证（PoC）原型机。「零式人机」、「零二式人机」、「人机史都华平台」和「人机推车」等过去的开发，通过从零开始的设计，实现了传统工业机器人或液压重机难以实现的「强大力量」与「精细力量控制」的直观操作，使自动化困难的现场作业得以机械化。通过这些实证，人机一体公司累积了独一无二的基于力学的机器人控制工程技术知识，深化了技术。 零式人机 ver.2.0 零二式人机 ver.1.0 人机史都华平台 ver.2.0 人机推车 ver.3.0 ■ 利用协作机器人实现「技术深化」 在上述从零开始设计的概念验证（PoC）原型机开发的同时，我们也以协作机器人作为评估机，反复进行基础研究和评估，重点放在提高机器人手臂的控制性和操作性，例如避免奇异姿态、实施利用无限旋转机构的远程操作技术。人机一体公司的力量控制技术独特且具有通用性，可应用于多种协作机器人手臂。例如，它已应用于 加拿大Kinova公司制造的7轴机器人手臂Gen3 ，并在去年12月举行的 2025国际机器人展（iREX2025） 上，让众多参观者体验了直观的操作。 2025国际机器人展现场 ・相关新闻稿（2025/11/20） 株式会社人机一体将参展全球最大规模的机器人专业展「2025国际机器人展（iREX2025）」│人机一体 ■ 利用协作机器人实现「业务展开」：建构通用机器人平台，以实现对目前饱受苦役困扰的现场的早期社会实施 人机一体公司以「通过从零开始设计开发专用机」所培养的力量控制和功率放大双边控制知识，以及「利用协作机器人手臂进行基础研究」所累积的实施经验为基础，启动了一项新措施，旨在针对人机一体公司锁定的重型作业现场，实现早期社会实施。 在此措施中，人机一体公司正通过将其独有的力量控制和功率放大双边控制技术，应用于能够承受重型作业现场运作的现有协作机器人，实现「人机双边手臂」，从而推进建构通用机器人平台，以实现对目前饱受苦役困扰的现场的早期社会实施。 人机双边手臂 CG 图像 本次措施的目标：建构最快的社会实施路径 此项目的特点在于「独有力量控制・功率放大双边控制技术的最快社会实施」。 提高实施速度，降低开发成本 人机双边手臂通过人机一体公司的独有技术，实现了高输出、精巧的力量控制和直观操作的功率放大双边控制，同时通过使用多种协作机器人，跳过了自行开发硬件时会产生的研究开发和实证期间，大幅缩短了现场导入的交期和成本。 机械化自动化困难的作业 即使在多品种少量生产的工厂生产线或非定型作业等难以建构自动化系统的环境中，人机双边手臂也能「接上电源即可立即使用」，因此可以作为作业者的身体扩展设备，灵活地设置和运用。 通过RaaS降低导入・维护成本 人机双边手臂以RaaS（Robotics as a Service）的形式提供，因此用户可以降低导入成本和潜在的维护・修理成本。 将于2026年春季日本IT周（Advantech公司展位内）首次公开 在 研华股份有限公司 （总公司：东京都台东区）参展的2026年春季日本IT周内的「 嵌入式・边缘・IoT开发展 」的该公司展位内，将首次公开搭载人机一体公司独有力量控制・功率放大双边控制技术的协作机器人「人机双边手臂」。有关展会详情，请参阅以下相关新闻稿。 ・相关新闻稿 2026年春季日本IT周 人机一体将在研华展位展示机器人实机 │人机一体 未来展望 人机一体公司将加速其独有控制技术在协作机器人上的实施，以及相关技术开发和业务开发，推动过去难以自动化的重型作业机械化。通过本次措施的市场开拓和需求探索，我们旨在早期实现产品化和服务化。 目前，我们已收到以下需求，未来也将继续推动市场开拓。（例如） 由于空间狭小，难以导入传统工业机器人的制造现场 需要多品种少量生产或频繁更换生产线，自动化门槛高的现场 高温环境下的搬运作业流程 进入准备耗时的洁净室内作业流程 公司信息 株式会社人机一体 代表者：金冈博士（Dr. KANAOKA） 秘密基地人机一体：滋贺县草津市青地町 648-1 福岛基地：福岛县南相马市原町区萱浜字巢挂场 45-245 南相马市产业创造中心 创立：2007 年 10 月 01 日 创业：201

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