图1 自动驾驶车辆营运管制系统的整体样貌 株式会社日立制作所（以下简称日立）为了解决地区交通的驾驶员短缺、行动不便者增加等社会问题，利用其在支持社会基础设施业务中长期积累的知识，结合了用于移动出行的实体AI和数据收集管理平台的技术，开发了自动驾驶车辆营运管制系统。为了推进利用自动驾驶车辆的交通服务的社会实践，需要一个能够安全且高效地营运多辆车的「营运管制」机制。然而，从技术层面来看，存在一些挑战，例如：支持准时性的营运计划自动调整、在营运中发生突发事件时的快速状况掌握与应对，以及包括道路环境异常检测和车辆远程监控在内的营运维护省人化。针对这些挑战，日立开发的本系统基于AI的即时分析自动创建营运计划方案，并将其反映到营运管制中，实现高效率且高准时性的营运。此外，通过利用数字孪生技术和远程监控支持AI，力求在评估行驶环境安全性的同时，通过少数人操作来减轻营运负担。2026年3月下旬，我们利用庆应义塾大学湘南藤泽校区的自动驾驶巴士路线作为实际场域进行了验证，确认了其效用。基于此结果，我们将在中长期内推进研究开发，并将数据收集管理平台的技术与整个社会基础设施链接，以实现本系统的社会实践。作为其中一环，基于与日立市共同推进的「次世代未来都市共创计划」的宏伟蓝图*1，我们将努力在日立市的公共交通中实现本系统的社会实践，为实现可持续的都市交通做出贡献。 *1 日立市与日立制作所共同描绘了2035年「日立市公共交通的未来愿景」的宏伟蓝图：2024年11月22日 背景与课题 在地区交通中，由于驾驶员短缺和从业人员老龄化，服务维持正变得日益困难。此外，随着人口减少导致用户减少，路线缩减或废除也正在推进。结果，如何以可持续的方式重建居民的出行方式成为一个课题。在此背景下，产官学各界正在推进技术开发*2，以实现利用自动驾驶车辆的交通服务的社会实践。在实践中，不仅是车辆的行驶技术，创建高效的营运体制也至关重要。例如，一般的地区巴士事业会在大范围的多个区域运行数十到一百辆规模的车辆，因此需要创建一个支持所有车辆运行和管理的系统。然而，在这种规模下营运自动驾驶车辆，仍然存在挑战：自动调整营运计划以应对延误和交通状况变化、根据车辆和环境信息即时应对突发事件，以及少数人即可高效监控车辆的营运体制等。因此，目前的交通服务尚未充分创建一个能够稳定高效地集中管理和营运多辆车的机制。 *2 经济产业省・国土交通省「自动驾驶等级4等先进移动出行服务研究开发・社会实践计划」 为了解决课题而开发的技术特点 为了解决这些课题，日立利用其在支持社会基础设施业务中积累的、将多个设备和系统的个别现场状况进行整体优化的知识和AI，致力于开发新的自动驾驶车辆营运管制系统。本系统结合了以下三种技术，创建了支持多辆车辆营运的机制： 1. 实现高效率且高准时性营运的动态营运管理技术 通过融合在社会基础设施领域培养的优化和预测技术与AI，即时规划自动驾驶车辆的速度并发送控制指令。这使得考虑最新延误状况和广域交通状况的高效营运成为可能，从而交通运营商可以降低服务中断和延误扩大的风险，提高服务品质。 2. 支持安全营运的行驶环境数字孪生×影响预测AI技术 这项技术集成了数字孪生技术，该技术以3D形式再现现实世界的车辆和道路等行驶环境，同时可视化日常变化，并结合预测这些变化对自动驾驶影响的AI技术。这使得通过检测妨碍营运的变化来避免风险，并能减少行驶环境检查和维护所需的成本。 3. 支持少数人操作的远程监控支持AI技术 通过利用AI进行场景分析，这项技术可以评估是否需要远程监控人员的支持或现场应急人员的介入，从而协助监控人员的决策和业务。这使得交通运营商即使在少数人力的情况下也能高效监控和维护车辆，实现整体营运管理的效率化和顺畅营运。 实证实验结果