株式会社HatsuMuv(办公室:东京都新宿区,代表取缔役:林 志鹏)已确定获选参加由一般社团法人AI机器人协会(AIRoA)主办的「国产通用机器人开发竞赛」(作为NEDO委托事业的一环实施)。 ### ■ 竞赛概要与NEDO委托事业的合作 「国产通用机器人开发竞赛」旨在强化日本机器人产业的国际竞争力,推动双臂移动操作型通用机的开发与实用化。 HatsuMuv将开发人体尺寸的同型机体,目标是将其活用于NEDO委托事业「后5G信息通信系统基础强化研究开发事业/关于机器人领域生成式AI基础模型开发的数据平台开发」中,作为数据收集用的机器人。 ### ■ HatsuMuv的研究与开发实绩 HatsuMuv于2021年成立同年,在ACM CHI 2021上发表了关于体现动漫角色的拟人机器人「Hatsuki」的研究论文。 此后,以与早稻田大学的共同研究为内核,陆续发表了「使用VR设备进行直观远程操作」、「活用收集到的动作数据进行模仿学习(Physical AI)」等多项成果。 其集大成之作便是「Cutieroid(キューティロイド)计划」,旨在将二次元角色以150公分等身大显现。该计划结合AI、机器人学与元宇宙技术,目标是在现实中创造出会动会说的动漫角色。 从前身计划「Hatsuki」发展而来的Cutieroid计划,通过与寿屋的人气IP「骨装机娘」合作,实现了轰雷的实体机。