GA Robotics株式会社将于2026年4月15日（周三）至17日（周五）在东京国际展示场举办的「人形机器人博览会2026」（摊位号码：21-29）参展，并实机演示UBTECH公司制人形机器人「Walker Tienkung」。 ## ■ 演示概要：通过直接示教进行螺栓夹取 本次演示将使用通过直接示教生成的动作轨迹来运行。根据预先设置的轨迹，将重现一系列动作串行： - 接近螺栓 - 捏合夹取 - 稳定保持 - 擡起动作 本机并非使用视觉辨识进行自主校正，而是通过精确示教的轨迹和手指控制的再现性，实现稳定的夹取动作。 ## ■ 独立驱动手部的技术特点 Walker Tienkung搭载了各手指可独立驱动和控制的多自由度手部。 ### 技术要点 - 单指独立驱动 - 捏合动作时的接触点控制 - 各手指力分配优化 - 高再现性的动作串行运行 螺栓等小直径零件存在以下难点： - 夹取容许误差小 - 接触面积有限 - 对姿势偏差敏感 本机通过单指的精密控制，展现了可靠夹取小型零件的精巧性。 ## ■ 双臂最大可搬运14公斤 Walker Tienkung拥有双臂合计最大14公斤的搬运能力。 本次展览虽然处理小型零件，但其上肢配备了足够的关节扭矩，设计理念不限于轻型作业。 ## ■ 身高172公分 ― 适应现有制程 Walker Tienkung的身高为172公分。由于其设计与人类尺寸相当，因此可以实现： - 适应现有工作台 - 沿用人类使用的夹具 - 最小化动线设计变更 其设计着眼于逐步实施，减少导入人形机器人时的设备改造负担。 ## ■ 活动概要 - 展览会名称：人形机器人博览会2026 - 会期：2026年4月15日（周三）～ 4月17日（周五） - 会场：东京国际展示场 - 摊位号码：21-29