FullDepth株式会社（代表董事总裁：吉贺智司，以下简称FullDepth）与东洋工程株式会社（代表董事总裁：细井荣治，以下简称TOYO）、日铁工程株式会社（代表董事总裁：石倭行人，以下简称NSE）、冲电气工业株式会社（代表董事总裁：森孝广，以下简称OKI）共同实施了一项实证试验，旨在利用AUV*1（自律型无人探测机）等设备，实现离岸风力发电设备水下检测作业的无人化。 实证试验结合了搭载FullDepth制远程遥控技术与自动航行功能的ROV*2（远程遥控型无人潜水机）、本公司合作伙伴株式会社Eightknot（所在地：大阪府堺市，代表董事：木村裕人）拥有的ASV*3（自律型海洋无人机），以及本公司共同研究单位东京大学生产技术研究所卷研究室*4拥有的AUV。试验在OKI拥有的驳船上进行，仿真对浮动式离岸风力发电设备的水下部分进行检测。 通过实证试验，本公司展示了利用AUV、ROV及ASV进行离岸风力发电设备水下检测的现状，同时指出了运用这些设备实现水下检测无人化的技术与营运课题，并提出迈向AUV等设备社会落实的具体未来展望。此外，本计划是获选为内阁府综合海洋政策推进事务局的「自律型无人探测机（AUV）利用实证事业」后所实施。 ■ 实证试验概要 2025年10月于静冈县沼津市进行了结合ROV、ASV及AUV的实证试验，针对观测对象*5的水下部分使用影像及声纳（利用声波进行探测）实施检测作业。通过实证试验，找出了离岸风力发电设备水下检测作业在迈向自律化与无人化时的技术与营运课题（海底部分的检测方法、营运体制等）。关于本实证试验的详细信息，请观看此PR视频。 实证试验PR视频：您可观看实证试验的背景、试验过程、试验结果等。 ■ 迈向AUV社会落实路线图的提案 基于实证试验中凸显的课题，为了能更具效率且低成本地实施离岸风力发电设备的水下检测作业，我们探讨了设想在2030年及2040年水下检测系统的未来愿景。具体而言，我们着眼于AUV等海洋机器人的最佳配置进行了探讨，例如结合ASV与AUV，以自律且无人方式进行大范围检测作业的系统架构等。同时，整理了为能在2030年及早实现AUV等设备社会落实所需的里程碑，包含持续的技术开发与验证、实施长期导入试验等，并将其汇整为路线图提案。