Forcesteed Robotics 公司（总部：东京都江东区，代表取缔役：大泽弘幸，以下简称「Forcesteed Robotics」）欣然宣布，已开发出通用人形机器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」。 Forcesteed-LEIVOR 是一个集成了 AI 机器人技术的框架，除了广泛应用于产业机器人领域的示教（Teaching）动作设计外，还集成了模仿学习（Imitation Learning）和推理处理（Inference Processing）等技术。 这使得机器人的学习（Learning）、动作生成（Execution）、智能行为（Intelligent Behavior）和运行控制（Operation）能够一体化处理，并在利用传统机器人 SIer（系统集成商）的开发经验的同时，推动人形机器人的导入与运用。 未来的计划包括增加对 Lerobot VLA 模型支持的数量，以及与影像辨识和已发布的机器人拾取套件（Robot Picking Package）进行结合等。 目前，我们支持 ugo、RealMan 和 Unitree 的机器人，并将随时增加支持的机器人种类。 通用人形机器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，用于人形机器人产业。 周边物体干涉检查功能。 其他预计将应用于人形机器人的功能。 本套件所解决的课题： 尽管人形机器人被认为是未来充满成长潜力的领域，但其实际应用于业务现场的导入仍相当有限。 其中一个原因是，人形机器人的开发与导入，与过去负责产业机器人导入的机器人 SIer（系统集成商）的开发方法并不总是兼容。 在产业机器人领域，通过人类示教来设计程序的操作方法是标准做法。然而，近年来的 AI 机器人领域，则广泛采用通过模仿学习或推理来生成机器人行为的方法。 由于这些开发理念上的差异，导致现有的机器人 SIer 所拥有的技术和营运诀窍，难以直接应用于人形机器人领域。 为了弥合这个差距，Forcesteed Robotics 开发了 Forcesteed-LEIVOR，这是一款能够在相同的实作流程中处理传统示教型机器人开发与 AI 机器人技术的软件。 我们的目标是让现场能够更容易地进行着眼于实际应用的 PoC（概念验证），而不是将人形机器人的导入局限于少数领先的参与者或研发用途。 「Forcesteed-LEIVOR 的定位是将产业机器人领域的集成控制器概念，扩展到人形机器人领域。」 Forcesteed-LEIVOR 的主要特点： 1. 针对人形机器人的「通用人形机器人控制器」 Forcesteed-LEIVOR 的设计并非仅限于特定人形机器人机型专用的软件，而是作为一款能够应用于多种人形及半人形机器人的「通用人形机器人控制器」（传统编程型 + 模仿学习型混合模型）。 我们的目标是将其作为一个通用的开发基础，而不是将机器人机体各自的开发环境分割开来。目前，我们支持 ugo、RealMan 和 Unitree 的机器人，并且未来也将随时扩展支持的机器人种类。 2. 活用机器人 SIer 开发方法的导入 能够在活用产业机器人、协働机器人现场长期累积的示教与编程思维的同时，推进人形机器人的动作设计和业务实作。我们旨在让现有的机器人 SIer 能够更容易地利用其人才和技术，来开展人形机器人领域的相关业务。 3. 支持集成模仿学习与推理 Forcesteed-LEIVOR 能够集成利用人类作业数据的模仿学习，以及根据情况进行的推理处理。其目标是实现能够适应仅靠示教难以应对的环境，或是在情况不断变化的现场业务中，视野更广阔的机器人操作。 通过结合利用 VLA 模型的人机协作控制和传统的规则基础控制，将实现灵活的操作。 未来展望： 未来，为了将人形机器人不仅仅视为单独的机体，而是作为「能够适应现场的通用机器人系统」来实现社会化应用，我们将在扩充 LeRobot 等 VLA 模型支持的基础上，进一步推进影像辨识技术与现有套件的集成，以进一步建构能够承受实际运用的机器人系统。 关于 Forcesteed Robotics 公司： Forcesteed Robotics 是一家利用 AI、影像辨识和机器人技术，在实体 AI（Physical AI）领域进行研发与社会实践的初创公司。着眼于机器人在现场的实际应用，通过建构结合 AI 辨识、判断、控制的系统，以及提供学习数据收集平台，从研发阶段到现场导入，我们提供全方位的支持。 关于本案的咨询窗口： 关于本文的咨询： Forcesteed Robotics 公司 公关负责人 contact@forcesteed.com Forcesteed Robotics 公司的新闻稿一览： https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/c