Forcesteed Robotics开发通用型人形机器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，加速人形机器人现场导入

Q: 什么是Forcesteed-LEIVOR？

它是一款集成了传统教导与AI（模仿学习/推论）的通用控制器，支持多种人形机器人机型。

Q: 它解决了什么问题？

它能让现有的机器人系统集成商发挥既有技术，从而大幅降低人形机器人现场导入及PoC的难度。

Q: 支持哪些机器人？

目前支持ugo、RealMan及Unitree，未来预计将继续扩充支持机型。

株式会社Forcesteed Robotics（总部：东京都江东区，代表董事：大泽弘幸，以下简称「Forcesteed Robotics」）宣布，已成功开发通用型人形机器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」。 Forcesteed-LEIVOR 是一个在工业机器人领域广泛应用的「教导式动作设计」基础上，进一步集成了模仿学习及推论处理等AI机器人技术的框架系统。 通过这套系统，机器人的学习（Learning）、动作生成（Execution）、智能行为（Intelligent Behavior）以及运行控制（Operation）将能被一体化处理。在发挥传统机器人系统集成商（SIer）既有开发专业知识的同时，有效推动人形机器人的导入与运作。 未来的计划包括增加对 Lerobot VLA 模型的支持，以及集成影像辨识与已经发表过的机器人夹取套件等。 目前，该系统已支持 ugo、RealMan 及 Unitree 等机器人，未来也将陆续扩充支持的机器人机型。 ### 本套件所解决的课题 尽管人形机器人被视为未来极具成长潜力的领域，但其在实际业务现场的导入情况仍相当有限。 其中一个原因在于，人形机器人的开发与导入，尚未能与过去一直担纲工业机器人导入角色的机器人SIer的开发手法顺利接轨。 在工业机器人的世界里，由人类教导机器人动作的「教导式（Teaching）编程」是普遍的做法。然而，在近年来的AI机器人领域中，更多的是采用通过模仿学习或推论来生成机器人行为的方法。 由于这种开发理念上的差异，使得现有的机器人SIer难以将其拥有的技术与营运知识直接应用到人形机器人领域。 为填补这一落差，Forcesteed Robotics 开发了 Forcesteed-LEIVOR，作为一款能将传统教导型机器人开发与AI机器人技术纳入同一实作流程中处理的软件。 其目标是不让推广人形机器人仅停留在少数尖端开发者或研发用途，而是要让现场人员能更容易地推进放眼于实际应用的概念验证（PoC）。 「Forcesteed-LEIVOR 的定位，是将工业机器人领域中『集成控制器』的理念延伸至人形机器人领域。」 ### Forcesteed-LEIVOR 的主要特色 **1. 专为人形机器人打造的「通用人形机器人控制器」** Forcesteed-LEIVOR 并非专属某个特定人形机器人机型的软件，而是设计为可应用于多款人形与半人形机器人的「通用人形机器人控制器」（传统编程＋模仿学习的混合型）。 其目标是作为共通的开发基础平台，而非让各个机器人硬件分割开发环境。目前已支持 ugo、RealMan 及 Unitree 机器人，未来支持的机器人将持续扩充。 **2. 活用机器人SIer开发手法的导入方式** 用户可以在活用于工业机器人及协作机器人领域长年累积的「教导与编程」思维的同时，推进人形机器人的动作设计与业务实作。目标是在活用现有机器人SIer所拥有的人才与技术之余，让投入人形机器人领域变得更加容易。 **3. 支持内置模仿学习与推论** Forcesteed-LEIVOR 能够集成利用人类工作数据的模仿学习，以及因应情况的推论处理。其目标是将机器人应用扩展到仅靠教导难以应对的环境，或状况会动态改变的现场业务中。 这将使结合运用VLA模型的机器人控制与传统基于规则（Rule-based）控制的弹性运作成为可能。 ### 关于未来 展望未来，为了将人形机器人从单纯的个别机体，转变为「适应现场的通用机器人系统」并实现社会落地，除了扩充对 LeRobot 等 VLA 模型的支持外，我们也将推进影像辨识技术及现有套件的集成，进一步建构足以承受实际运作考验的机器人系统。

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