日铁工程株式会社（代表取缔役社长 石倭行人，以下简称 NSE）与东洋工程株式会社（代表取缔役社长 细井荣治，以下简称 TOYO）、株式会社 FullDepth（代表取缔役社长 吉贺智司，以下简称 FullDepth）、冲电气工业株式会社（代表取缔役社长 森孝广，以下简称 OKI）四家公司共同参与了「自律型无人潜航器（AUV）利用实证事业」，并针对活用 AUV※1（自律型无人潜航器）等设备，实现离岸风力发电设施水下检修作业无人化的系统，提出了实用化路线图，特此公告。 实证试验概要 在制定本路线图时，我们于 2025 年 10 月在静冈县沼津市进行了实证试验，并以水下无人检修系统的商业化为前提，进行了多面向的探讨。通过结合 AUV（自律型无人潜航器）、ROV※2（远程操作型无人潜水机）与 ASV※3（自律型海洋无人机），对观测对象※4 进行影像拍摄（监控与记录）以及利用声纳（音波探测）进行水下无人检修的实证试验，从中梳理出未来实现水下检修作业自律化与无人化所需的技术及营运课题。 （关于实证试验的详细内容，请参阅此处的 宣传视频 。） 关于 AUV 社会实装路线图的提案 基于实证试验所获得的知识，我们针对海洋机器人的最佳配置进行了探讨，包括通过结合 AUV 与 ASV 来实现广范围水下检修作业自律化与无人化的系统架构等。此外，我们预测了 2030 年及 2040 年时水下无人检修作业的未来样貌，并整理出迈向早期社会实装的里程碑，包括实用化所必需的持续性技术开发、验证以及长期实装试验的运行等，并将其作为 2030 年前的路线图进行了提案。 图 1：2040 年预期之检修系统未来样貌（插图：©东洋工程） 日铁工程的主要措施 ① 迈向维护与检修服务商业化的概念探讨 为了将针对离岸风力发电业者等的维护与检修服务商业化，不仅需要活用 AUV 等海洋机器人的技术能力，还必须涵盖检修所需设备的持有与管理、设备操作员与技术人员的培训与调度、确保 ICT 相关服务等广泛业务，因此「服务供应商」的存在至关重要。 在本事业中，我们以离岸风力发电设施的维护与检修作业为前提，针对服务供应商的角色及其商业模式与生态系统进行了探讨与梳理。 图 2：离岸风力发电事业中服务供应商的价值创造概念图 ② 海洋数据利用基础的概念探讨 AUV 等海洋机器人被视为获取国内目前所缺乏之海洋数据的内核资产。 在本事业中，我们提出了建构「海洋数据空间（Ocean Data Space）」※5 作为安全且迅速共享并推动利用这些资产所获取之海洋数据的基础，并进行了技术与营运层面的探讨。通过实现此基础，预期不仅能贡献于离岸风力发电事业，还能促进水产业、海洋资源开发等多样化领域的海洋数据利用，以及强化海洋状况掌握（MDA）※6。 未来展望 本公司着眼于 2030 年前后实现活用 AUV（自律型无人潜航器）等设备进行离岸风力发电设施水下检修作业无人化的系统，通过针对离岸风力发电业者提供维护与检修服务的商业化，以及建构有助于强化 MDA 的海洋数据利用基础等，致力于创造与离岸风力发电相关的新价值。 ※1 指不依赖人类指示、自主运作的无人潜水机。本实证试验使用东京大学生产技术研究所卷研究室所开发的「Tri-TON」。 ※2 指通过远程操作在水下潜行的无人潜水机。本实证试验使用 FullDepth 制造的「DiveUnit300 Lite」。 ※3 指通过自律控制在水面航行的无人机。本实证试验使用搭载株式会社 Eight Knot 所开发之自律航行平台「Eight Knot AI CAPTAIN」的小型船舶「Eight Knot Ⅰ」。 ※4 本实证试验中，观测对象为 OKI 所拥有的固定式测量驳船「SEATEC NEO」的水下部分。 ※5 指在不同组织、国家间（生态系统）及不同产业间，确保可靠性并能共享数据的标准化机制。※引用自独立行政法人信息处理推进机构（IPA）： 数据空间入门 ※6 指持续收集、集成、分析与海洋安全保障及海洋利用相关的信息，并综合掌握状况的措施。※内阁府： 我国的海洋状况掌握（MDA） 【参考】 ■ 实施体制 除本公司外，各公司的负责内容详情，请参阅各公司的新闻稿。 TOYO： https://www.toyo-eng.com/jp/ja/company/news/?n=5966 FullDepth： https://fulldepth.co.jp/news/305 OKI： https://www.oki.com/global/ja/topics/2026/0330.html ■ 相关信息 关于内阁府 AUV 利用实证事业 https://www8.cao.go.jp/ocean/policies/auv/auv_pilot_project/pilot_index.htm