日本制铁工程株式会社（代表取缔役社长 石倭行人，以下简称NSE）与东洋工程株式会社（代表取缔役社长 细井荣治，以下简称TOYO）、株式会社FullDepth（代表取缔役社长 吉贺智司，以下简称FullDepth）和冲电气工业株式会社（代表取缔役社长 森孝广，以下简称OKI）四家公司共同参与了「自主水下无人载具（AUV）利用实证事业」，并宣布提出一份路线图，旨在实现利用AUV*1（自主水下无人载具）等设备，将离岸风力发电设备的水下检测作业无人化的系统。 实证测试概要 在制定本路线图时，于2025年10月在静冈县沼津市进行了实证测试，并以水下无人检测系统的商业化为前提，推进了多方面的研究。通过结合AUV（自主水下无人载具）、ROV*2（遥控水下无人载具）和ASV*3（自主水面无人载具），对观测目标*4进行影像拍摄（监测与记录）以及使用声纳（声波探测）进行水下无人检测的实证测试，我们提取了未来水下检测作业自主化和无人化所需的技术和操作课题。 （有关实证测试的详细信息，请参阅此 宣传视频 。） 关于AUV社会实施路线图的提案 基于实证测试中获得的知识，我们研究了海洋机器人的最佳配置，包括结合AUV和ASV以实现广泛水下检测作业的自主化和无人化的系统配置。此外，我们设想了2030年和2040年水下无人检测作业的未来愿景，并整理了早期社会实施的里程碑，例如持续的技术开发和验证，以及为实用化所需的长期实施测试，并将其作为2030年路线图提出。 图1：2040年预想的检测系统未来愿景（插图：©东洋工程） 日本制铁工程公司的主要举措 ① 针对维护和检测服务商业化的概念研究 为了将针对离岸风力发电运营商的维护和检测服务商业化，不仅需要利用AUV等海洋机器人的技术能力，还需要涵盖广泛的业务，包括检测所需设备的拥有和管理、设备操作员和技术人员的培训和安排，以及ICT相关服务的确保，以提供全面服务的「服务提供商」的存在至关重要。 在此项目中，我们也以离岸风力发电设备的维护和检测作业为前提，研究和整理了服务提供商的角色及其商业模式和生态系统。