株式会社 DroR 于国际期刊发表「临床组织科学」(COS) 研究，提出内核技法「循环转换设计」。该方法主张通过「3Good1More」协定，即在提出一个改进建议前，先给出三个具体的肯定观察，来干预组织内的批判防卫循环。此研究将沟通视为系统架构而非个人技巧，旨在创建可自我修正的组织反馈循环，并与神经科学及复杂系统科学结合。