Spakona 株式会社（总部：东京都涩谷区，代表取缔役：河崎 太郎）宣布，与株式会社 Dodwell B.M.S.（总部：东京都中央区，代表取缔役社长：佐佐木 秀吉，以下简称「Dodwell B.M.S.」）共同获得了由防卫装备厅航空装备研究所推动的「飞行实证AI的制作及飞行测试支持相关项目」。 本项目的目的是研发搭载于无人机上的人工智能（AI）并进行飞行实证，将在约3年的时间内使用实机进行高度的验证。 ## 获取项目背景 近年来，在航空领域，旨在实现有人机与无人机协同作业的次世代系统的研发正在加速，而AI带来的高级决策能力作为其内核技术正备受期待。特别是在多架航空器及系统同时运作的情况下，能够综合考量相互状态并做出最佳判断的「多智能体行动判断AI」，作为支撑次世代航空系统的重要基础技术，正受到广泛关注。 在此背景下，本项目着眼于AI在无人机上的实际运用，旨在克服将仿真环境中学习到的模型应用于实机时所产生的问题，确立具备高可靠性与安全性的AI。此外，项目还将应对在有限计算资源下进行即时处理，以及在动态变化的情况下进行决策等高度技术性挑战。 这些努力是迈向无人机辅助人类决策未来的重要一步，也被定位为促进日本次世代航空技术发展的先进研发项目之一。 ## 项目概要 本项目将开发可搭载于无人机的「飞行实证AI」，并在仿真及实机环境中进行性能验证。主要工作项目如下： ### 开发使用多智能体深度强化学习的行动判断AI 假设多架无人机与虚拟智能体相互影响的环境，开发运用多智能体深度强化学习的AI。以神经网络为基础，目标是获得即使在协同与竞争等复杂情况下也能选择最佳行动的决策能力。 ### 在边缘环境中运作的AI实作 为了使AI能在搭载于无人机上的小型电脑上稳定运作，我们将实作兼顾计算效率与即时性的AI模型。 ### 高度飞行与战术任务的实证 为验证在多架飞机参与的环境下的行动判断能力，我们将运行以下高级任务： - 对虚拟目标的跟踪飞行 - 多架飞机在仿真空对空情况下的行动判断 - 多个智能体之间协同与竞争行动的验证 ### 通过 HILS 测试及实机飞行测试进行验证 从地面测试到实机飞行测试将分阶段进行验证，以确保多智能体环境下AI的可靠性与安全性。 ### 持续的AI改进与未来展望探讨 除了根据飞行测试数据持续优化AI模型外，还将着眼于未来在无人机系统上的应用推进设计探讨。 ## 合约内容 发包方：防卫装备厅航空装备研究所 合约内容：无人机飞行实证AI的制作及飞行测试支持与报告业务全套 合约金额：503,503,990日圆 交付日期：2029年5月1日