针对特斯拉中国此前宣称其FSD是「完全自动驾驶能力」，中国北京市大兴区人民法院29日就一起集体诉讼案一审开庭，10名中国车主以虚假宣传、消费欺诈为由提告特斯拉中国，索赔金额合计人民币395万余元。FSD功能在中国的名称历经3次变迁，目前简化为「特斯拉辅助驾驶」。原告方律师表示，特斯拉明知其宣传的功能未获监管批准，却隐瞒技术缺陷进行误导性宣传。特斯拉方面则主张FSD功能「现在已经实现」或「部分实现」，并称后续功能仍在研发中。报导指出，这并非特斯拉在全球因FSD宣传所面临的唯一法律挑战，美国加州亦有类似集体诉讼进行中。