由 CFD Sales Inc.（社长：三谷弘次，总公司：爱知县名古屋市）担任日本总代理的 QYSEA 公司，发表了针对水下无人机的次世代惯性导航系统「U-INS Plus」。 无人机已成常态的自动航行与路径规划功能，如今在水下也能实现。 通过融合独家开发的 Q-DVL 都卜勒计程仪与定位技术的传感器融合技术，于 2024 年领先全球实现海底平面自动航行（U-INS）的 QYSEA，历时约一年时间，将其进化为不仅支持平面，亦支持垂直面（立面）自动航行的「U-INS Plus」。 借由结合卫星定位与传感器，即使在水下也能进行高精度航行，不仅能进行水平方向，还能维持与垂直方向及不规则壁面之间的距离进行自动行驶。 支持 U-INS PLUS 的传感器模块采用模块化设计，可对应多款 QYSEA FIFISH 系列机型。 关于功能与兼容性的详细信息，请参阅 CFD Sales 的新闻稿，或通过咨询页面与本公司负责人员联系。 结合卫星定位与传感器，实现水下高精度航行 在水面时通过 GNSS 卫星定位获取绝对座标，潜水后则由 Q-DVL 与 IMU 传感器持续进行即时位置推算与修正。即使在 GNSS 信号无法到达的水下，也能实现高精度航行。 查看详情 5 分钟即可完成设置，少人数也能顺畅开始检测 轻量且便携的水下无人机「QYSEA FIFISH」系列，可在约 5 分钟的短时间内完成设置与展开。通过直觉式的 UI，从路径规划到自动航行，即使是少人数也能顺畅运作。 多样化的产业应用场景 一般壁面扫描 ― 水坝、船舶 外周环形扫描 ― 桥墩、风力发电 内周环形扫描 ― 储槽、管线 定置网检测 ― 养殖设施 多机型兼容 ― 升级现有 ROV U-INS PLUS 可对应所有能搭载 DVL 的 QYSEA 系列机型。 无需购买新的 ROV，只需在现有机体上安装 Q-DVL 模块即可扩充功能。 对应 ROV 平台： Industry ：FIFISH E-GO、FIFISH E-MASTER Offshore ：FIFISH W6 ｜ FIFISH X1 关于 U-INS Plus 的详细信息及水下无人机导入事宜，请洽询 CFD Sales 新闻稿页面： 水下无人机自动航行迈向新次元 QYSEA 发表「U-INS Plus」水下惯性导航系统 https://www.cfd.co.jp/biz/news/detail/news-20260330-01-qysea.html 企业用户水下无人机综合咨询表单： https://www.cfd.co.jp/biz/contact/rov-general-inquiry.html