B&Plus 株式会社将无人机站搭载在四足机器狗上，实现了对无人机的无线充电，并通过将无人机运送到起飞点来扩大其作战范围。该系统旨在用于灾害现场和基础设施的远程状况确认，有助于实现省力化并确保作业人员的安全。 ## 背景 近年来，虽然无人机在基础设施巡检和设施巡逻中的应用不断推进，但也面临着以下课题： - 更换电池需要人工介入 - 固定安装的无人机港导致运行受限 - 人员进入危险区域的风险 此外，虽然机器狗（如 SPOT）具有很高的机动性，但与无人机的协作几乎没有先例，是一个非常新的领域。 ## 系统概要 本系统由以下部分组成：在四足机器人上搭载无人机站，通过无人机的无线充电功能（非接触充电），作为移动型无人机基地发挥作用。 ## 特点 - 运作流程：机器人运送至起飞点 → 无人机起飞 → 巡检 → 降落 → 自动充电。可以实现这一系列动作。 - 无线充电：由于无需接点，耐雨水和粉尘环境能力强，维护性得到提升。 - 高机动性：采用四足机器人，可以移动至台阶、楼梯、户外及崎岖不平的地方。 - 移动型无人机站：与传统的固定式无人机站不同，可以移动到需要的地方进行操作，解决了固定型站点的课题，大幅提升了操作自由度。 ## 技术特点 - 无需特殊申请（50W 以下设计，不属于高频利用设备申请对象）。 - 支持无人机充电（例如：Air3S：29W 充电，DJI Mini：18W 充电）。 - 基地站港口尺寸：直径 50cm 的圆形结构。 - 轴偏差结构：可在直径 100mm 的范围内进行充电。 ## 可用于灾害应对领域 本系统适用于人员难以进入或危险环境下的信息收集： - 高辐射区域的状况确认。 - 建筑物内部及周边的影像获取。 - 掌握二次灾害风险。 此外，在地震、火灾、化学灾害等现场，也有望作为快速掌握状况的手段发挥作用。 ## 预期用途 - 灾害时的状况确认与远程调查（包括难以进入的区域）。 - 基础设施及设备（工厂、发电站、建筑物）的巡检。 - 安保与防范巡逻（设施、场地、外围监视）。 - 建设现场的进度确认与安全管理。 - 高处、狭窄处等人员难以到达场所的巡检。 - 兽害对策。 ## 未来展望 我们将致力于提升本系统的耐环境性能和运行稳定性，推进在更严酷环境下的实用化。同时，还将致力于改善支持长时间运行的电源和充电效率。针对基础设施巡检和灾害应对领域，我们将推进符合各种现场条件的系统展开，目标是创建具有高度实用性的巡检解决方案。