B&PLUS Inc.（总部：埼玉县小川町，代表取缔役：龟田笃志）作为利用无线供电技术的自动化解决方案的一部分，已在东京女子医科大学医院的院内搬运项目中导入无线充电。 1. 以自动运行为目标的院内搬运项目 在东京女子医科大学医院，一项结合电动轮椅自动运行与无线充电的院内搬运项目正在进行中。本项目的目标是减轻院内走廊（约150公尺）病患移动的负担，并实现节省人力。 在此项目中，配置是基于电动轮椅「WHILL CR2」进行自动驾驶搬运。自动驾驶控制由参与本项目的外部企业负责，而B&PLUS则负责以无线充电为内核的硬件开发及车体改装。 为创建自动化的移动服务，充电的自动化至关重要。在此案例中，通过创建不依赖人力的充电机制，实现了连续运行的可能性。 2. 以无线充电为内核的电源设计与车体开发 本系统采用在WHILL本体上搭载额外电池，并通过600W无线充电进行非接触式充电的配置。通过待机时的自动充电，实现了可重复运行的设计。 此外，通过从额外电池连接到逆变器，再使用WHILL原厂充电器为本体电池供电的配置，实现了在维持原有规格的同时进行充电的机制。 此外，充电站采用弹簧机构，可吸收左右约±10公分的位移偏差。 关键字：无线充电,无线供电,机器人,AMR,院内搬运,自动化,节省人力,电动轮椅,WHILL,非接触式充电