本公司赞同将4月1日定为发布梦想之日的April Dream活动。本新闻稿是「AssistMotion株式会社」的梦想。 AssistMotion株式会社（总公司：长野县上田市，代表：桥本稔）研究、开发、制造和销售「curara」步行辅助机器人，旨在支持行动不便的人士。 ## 梦想的背景 日本约有4万名儿童在独立行走方面面临困难。尽管他们怀抱着「想走路」的愿望，但目前适合儿童体型和成长的辅助设备尚未普及，且使用辅助设备进行的步行练习也仅限于医院或设施。结果，儿童在幼年时期接触「凭借自己意志行动的体验」的机会有限。因此，我们希望通过开发可在家庭日常使用的儿科步行辅助机器人，为儿童提供「能够自己行动」的成功体验。 ## 迄今为止的努力 步行辅助机器人「curara」以信州大学纤维学部的基础研究为基础，以「穿戴式机器人服装」为概念，像衣服一样轻便、穿脱顺畅，并不断进化。自2008年制作出原型机零号机以来，经过10年以上的研发，于2021年发布了成人步行辅助机器人。最初13公斤的机身重量，经过不断的改良，已轻量化至2.9公斤。此外，只需系上5条皮带即可穿戴，并可通过智能型手机直观操作，实现了以日常使用为前提的设计。 然而，走到这一步的道路绝非平坦。我们面临了许多技术挑战，包括穿戴便利性与安全性的两立、轻量化与辅助力量的平衡、以及适应多样化个人体型等。通过反复试作和改良，一次次克服困难的累积，才成就了现在的「curara」。为了实现像衣服一样「穿戴」的机器人，尽可能使用柔软材料也是一大特点。在此过程中，我们也确立了不使用一般机器人那种连杆机构，而是柔和辅助各关节运动的控制技术和结构设计技术。 ## 未来的努力