Araya 株式会社（总部：东京都千代田区；代表取缔役：金井良太）宣布，已承接防卫装备厅陆上装备研究所委托之「随行行驶研究劳务」，并完成相关验证工作。 ### 项目背景 近年来，无人化与自主化技术在防卫及安全领域的重要性日益增加。特别是无人地上车辆（UGV），被期待应用于多样化用途，例如减轻人员负担以及支持危险区域的活动。 其中，「随行人员或车辆行驶」是实际运行的基础功能。我们认识到这需要高精度目标识别、持续追踪以及合适路径生成等多项复杂技术的高度集成。 ### 项目概要 在此次劳务中，我们针对 UGV 识别人员或车辆等目标，并在保持一定距离的同时进行自主随行行驶的技术进行了研究与验证。 具体而言，除了检测与追踪随行目标外，我们还确认了在暂时失去目标时的重新识别、基于目标行为的路径预测以及随行路径生成的开发可行性。此外，通过使用摄影机和 LiDAR 的多传感器配置，以及利用越野环境数据的验证，评估了面向实际应用的适用性。 ### 未来展望 我们将继续为 UGV 的实际应用提出进一步的技术升级方案。 除了国防领域，我们还计划将其应用于以下领域： - 基础设施巡检与维护 - 物流与搬运自动化 - 智能移动出行 (Smart Mobility) - 灾害应对机器人 ### 关于 Araya 株式会社 Araya 株式会社是一家由认知神经科学研究员金井良太领导、以 AI 和神经技术为内核技术的深科技企业。我们在制造业、医疗保健、建筑和学术研究等广泛领域，推动利用 AI 算法、边缘 AI 实施和生成式 AI 的先进解决方案及数字转型 (DX) 支持。此外，通过在神经技术领域提供高度研发支持，我们致力于成为大家信赖的解决方案合作伙伴。 ### 公司概要 - 公司名称：Araya 株式会社 - 代表者：代表取缔役 金井良太 - 设立：2013年12月 - 所在地：东京都千代田区神田佐久间町1-11 产报佐久间大楼 6F - 网址：https://www.araya.org/ - 事业内容：深度学习、边缘 AI、自主 AI、神经技术、受托研究等