AGIRobots株式会社（总公司：爱知县名古屋市，代表取缔役：赤见坂笃记）在此宣布， 已着手开发自制 QDD（Quasi Direct Drive：准直驱）致动器，并已完成试作机的设计、制作及基本驱动验证 。 自社开发的 QDD 试作机 QDD 变得重要的背景 QDD 是一种通过结合减速比相对较低的减速机与高输出马达，从而容易兼顾高输出、响应性与控制性的驱动方式。近年来，在四足机器人及人形机器人等要求敏捷且细腻动作的机器人领域中，已成为重要的技术之一。 目前，作为机器人内核零件的致动器，特别是 QDD 方面， 呈现高度依赖海外产品的状况 。 另一方面，随着 Physical AI 的进展及机器人的高度化， 致动器已不再仅是单纯的零件，而是逐渐成为决定机器人性能本身的重要要素 。 本公司认为，今后机器人制造商若要提升竞争力，创建能够自行设计与开发致动器，而非依赖外部供应的体制将变得至关重要。此外，从地缘政治风险及供应限制的观点来看，预计国内开发与供应体制的创建重要性将会进一步提高。 关于本次开发的试作机 基于上述背景，本公司正致力于包含减速机、马达及控制在内的 QDD 致动器内制化。我们不只是采购并使用成品，而是通过创建能从关节驱动的内核进行设计的体制，旨在优化自有机器人的性能并确立未来的竞争优势。 本次开发的试作机主要设想用于机械手臂，是以约 30Nm 等级的输出为目标所构成。主要特征如下： 外形尺寸 57mm 的轻巧设计 从减速机开始皆为自行设计与制作 采用 BLDC 马达 采用双编码器配置 特别是从减速机开始皆为自行设计与制作这一点为其最大特征。此外，驱动源采用 BLDC 马达，构成上考量了机器人用途所要求的输出性能与响应性。再者，通过采用双编码器配置，使掌握马达侧与输出侧的状态变得更容易，并致力于提升包含初始位置对准及复归动作在内的运用性。 试作机的驱动视频 此外，本项计划并非仅停留在构想阶段，目前已完成通过试作机进行的基本驱动验证。本公司重视的不仅是构想，而是推进实机验证，本次的试作开发亦是其中的一环。 试作机驱动展示视频（YouTube） 今后的展望 本致动器目前处于试作阶段， 今后预计将从耐久性、能源效率、控制性及热设计等观点进行改良 。 此外，为了未来的量产化及性能提升，我们也将视野扩展至与制造、零件、控制领域的合作伙伴企业进行协作。 AGIRobots 今后也将着眼于自有机械手臂、双臂机器人及人形机器人的开发，持续推动机器人内核技术的内制化。