【AGIRobots Inc.】开发自有QDD致动器原型机 — 推动机器人内核零件国产化与自主化
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常見問題
- Q: AGIRobots Inc. 开发的QDD致动器是什么？
- A: QDD致动器是一种结合了相对低减速比的减速机与高输出马达的驱动方式，易于兼顾高输出、高响应性和高控制性。AGIRobots开发了原型机，目标是实现包括减速机、马达和控制系统在内的QDD致动器自主化生产。
- Q: 为什么QDD致动器的自主化开发很重要？
- A: 随着机器人日益复杂化，致动器已成为决定机器人性能的关键要素。鉴于目前高度依赖海外产品的现状，创建自主设计和开发体系旨在优化机器人性能、确立竞争优势，并应对地缘政治风险和供应限制。
- Q: 本次开发的原型机的主要特点是什么？
- A: 主要特点包括外形尺寸为57mm的紧凑设计、减速机的自主设计与制造、采用BLDC马达以及双编码器配置。特别是减速机的自主设计与制造是其一大优势。
- Q: 原型机的开发状况如何？
- A: 原型机的设计、制造和基本驱动确认已完成。未来计划从耐久性、能源效率、控制性、热设计等方面进行改良。
- Q: 未来的展望是什么？
- A: 在原型阶段之后，将进行改良，目标是未来的量产化和性能提升。同时，也考虑与制造、零件和控制领域的合作伙伴企业进行协作。展望未来，我们旨在推进自有手臂、双臂机器人和人形机器人内核技术的自主化开发。