AGIRobots株式会社（总公司：爱知县名古屋市，代表取缔役：赤见坂笃记）特此宣布，已着手开发 自主QDD（Quasi Direct Drive：准直驱动）致动器，并已完成原型机的设计、制造及基本驱动确认 。 自主开发的QDD原型机 QDD重要性的背景 QDD是一种通过结合相对较低减速比的减速机和高输出马达，能够轻松实现高输出、高响应性和高控制性的驱动方式。近年来，对于需要敏捷且精细动作的机器人，例如四足机器人或人形机器人，它已成为一项重要的技术。 目前，作为机器人内核部件的致动器，特别是QDD， 对海外产品的依赖程度很高 。 另一方面，随着实体AI的发展和机器人技术的提升， 致动器不再仅仅是部件，而是日益成为决定机器人性能的关键要素 。 本公司认为，未来机器人制造商若要提高竞争力，关键在于创建能够自主设计和开发致动器的体系，而非依赖外部供应。此外，从地缘政治风险和供应限制的角度来看，创建国内开发和供应体系的重要性预计将进一步提高。 关于本次开发的原型机 在此背景下，本公司致力于QDD致动器的内部生产，包括减速机、马达和控制系统。通过创建能够从根本上设计关节驱动的体系，而不仅是采购成品，我们旨在优化自主机器人的性能并确立未来的竞争优势。 本次开发的原型机主要预计用于机器手臂，配置目标输出约30Nm级。主要特点如下： 外形尺寸57mm的紧凑设计 减速机从自主设计到制造 采用BLDC马达 采用双编码器配置 特别是，减速机从自主设计到制造是其一大特点。此外，驱动源采用BLDC马达，其配置考虑了机器人应用所需的输出性能和响应性。通过采用双编码器配置，也能更容易掌握马达侧和输出侧的状态，提高了包括初始位置对准和恢复操作在内的可操作性。 原型机驱动视频 此项取り组み不仅停留在构思阶段，原型机已完成基本驱动确认。本公司重视推进实机验证而非仅限于构想，本次原型机开发亦是其中一环。 原型机驱动演示视频（YouTube） 未来展望 此致动器...