Panasonic Advanced Technology株式会社宣布,关于LiDAR-IMU融合定位技术「CUBE-LIO」的研究成果,已获选进入机器人领域全球顶尖国际会议ICRA2026。该研究成果预计于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举行的ICRA2026上发表。传统的LiDAR SLAM在隧道或平面墙壁等特征稀少的环境中,容易累积误差。CUBE-LIO通过优化LiDAR的强度梯度信息,即使在上述环境下也能实现高精度的自我定位。此成果将搭载于自主移动软件套件「@mobi」及3D空间扫描仪「@mapper」中,有助于提升工厂与仓库内AMR的定位精度。