Thinker株式会社（总部：大阪府大阪市；代表董事兼CEO：藤本弘道；以下简称Thinker），旨在实现像家电一样易于使用的机器人，将于2026年5月13日（周三）至15日（周五）在大阪国际展览中心举行的「关西机器人展」上参展，并首次公开其机器人手臂「Think Hand F」的齿轮触觉取放及啮合演示。 在制造现场，存在许多涉及物体接触的作业，例如将零件组合、插入、啮合，而不仅仅是将零件转移到预定位置。在这些作业中，即使零件的位置、姿势或彼此接触状态存在微小差异，机器人也难以仅凭缺省动作稳定运行作业。 此次首次公开的演示中，「Think Hand F」将展示拾取齿轮并与另一个齿轮啮合的动作。当齿轮彼此啮合时，由于齿的位置关系，有时会出现无法顺利啮合的情况。即使在这种情况下，「Think Hand F」也会像摸索一样调整位置和动作，使齿轮啮合。 这个演示展示了一种技术，机器人不仅能重现缺省轨迹，还能根据接触时的位移和阻力调整动作。这种「边触摸边调整」的动作，是将物理AI应用于制造现场的重要元素之一。 Thinker迄今为止，通过利用近接传感器技术的机器人手臂，致力于开发传统机器人难以实现的「在现场稳定处理变动对象」的技术。在本次展览中，我们将以齿轮这个制造现场常见的零件为主题，通过实际演示向参观者介绍「Think Hand F」所具备的触觉动作以及其在涉及接触的组装作业中的应用可能性。 Thinker今后也将继续面对制造和物流领域的现场课题，使机器人更加普及和易于使用，为创建人机真正协作的生产现场做出贡献。 ■ 第二届关西机器人展概要 会期：2026年5月13日（周三）～5月15日（周五） 10：00～17：00 会场：大阪国际展览中心 展位号：K39-40 地址：〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北1-5-102 官方网址：https://www.fiweek.jp/osaka/ja-jp/about/robo.html ※需事前登录 https://www.nepconjapan.jp/osaka/ja-jp/register.html?code=1650359726439282-NFR ■ 公司概要 名称：Thinker株式会社 地址：〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪中心大楼6F-188 代表者：代表董事兼CEO 藤本弘道 设立：2022年8月 企业说明：我们旨在创建一个人与机器人协奏、相互提升、共同进化的社会，并致力于开发能够自主思考和判断的机器人手臂。 网址：https://www.thinker-robotics.co.jp/ 备注：公司名称Thinker蕴含着「深思熟虑的团队」、「思考的机器人」以及「加速机器人进化（shinka）」的愿望。 ■ 相关链接 ・Thinker将为JR东日本铁路轨道维护作业进行实证 — 在更换铁轨的准备过程中利用触觉取放技术 — (PR TIMES 2026年4月22日) https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000067.000106143.html ・处理汽车零件的那须包装导入散装拣选机器人「Thinker Model A」 — 包装作业自动化。解决劳动力短缺并促进身心障碍者就业。 — (PR TIMES 2026年4月13日) https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000065.000106143.html ・「Thinker入选Forbes Japan『100 NEXT GENERATION LEADERS』」 (PR TIMES 2025年12月1日) https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000060.000106143.html ・从星际迷航学习如何创造未来【关西新领袖】 (大阪新闻 [电视大阪新闻])