株式会社东京流通中心（总公司：东京都大田区，代表取缔役社长 有森铁治，以下简称「TRC」）与Dynamic Map Platform株式会社（总公司：东京都涩谷区，代表取缔役社长CEO 吉村修一，以下简称「Dynamic Map Platform」）宣布，已完成对市中心最大规模物流设施TRC所保有之全区高精度3D地图数据的建置。 借由此数据的建置，我们期望在包含物流设施室内部分的TRC全区内，实现Level 4自动驾驶车辆的接收及顺畅行驶，同时也将有助于促进以实体AI为首的周边技术开发。 ■本次合作重点 1. 向平和岛自动驾驶协议会※1会员推广 本次建置的高精度3D地图数据，将作为共享基础设施，提供给平和岛自动驾驶协议会的会员企业，限定在TRC场内用于自动驾驶、实体AI等的实证实验，并可自由使用。如此一来，将大幅削减各公司过去需各自进行数据建置的成本与时间，通过开放式创新加速解决物流业的社会课题。 2. 汽车制造商与自动驾驶技术开发企业的广泛应用 本数据采用全球标准格式「Lanelet2」，可对应国内外多家企业正在进行技术研究的各种自动驾驶系统。以目标实现商用卡车自动驾驶的国内汽车制造商为首，已有许多会员企业预计将活用此数据。 Dynamic Map Platform的数据测量车辆(MMS/Mobile Mapping System) 东京流通中心的高精度3D数据 ■本次合作背景 在物流业界，为因应卡车司机短缺等迫切的社会课题，正积极研究以自动驾驶车辆进行运输搬运的技术。虽然在高速公路上进行自动驾驶卡车的行驶实证等技术研究已由政府主导实施，但从课题解决效果最大化的观点来看，要实现整个物流网络的自动化，不仅是高速公路，也必须研究让自动驾驶车辆能够进入作为物流节点的物流设施内卸货区※2的技术。 TRC位于南部流通业务园区内，邻近首都高羽田线的平和岛IC及湾岸线的大井南IC。利用此地理优势，我们目标在未来自动驾驶车辆在一般道路上实用化时，成为一个能从高速公路顺畅驶入的据点。 另一方面，Dynamic Map Platform作为平和岛自动驾驶协议会的会员企业，自去年12月起参与了「TRC建筑物内自动驾驶行驶WG」的活动。我们与自动驾驶技术开发企业等合作，持续研究在包含室内部分的物流设施场内置立自动驾驶行驶技术的方案。 基于上述背景，TRC与Dynamic Map Platform为了让Level 4自动驾驶车辆在物流设施内也能如同有人驾驶般无缝行驶，制作了包含GPS信号不易到达的室内空间及具有复杂几何形状的坡道在内的整个物流设施的高精度3D地图数据。活用此数据，未来将能加速物流设施内自动驾驶行驶技术的研究，同时也将推动研究让自动驾驶车辆与物流设施的运营管理系统所持有的信息能够即时连动的机制。如此一来，抵达物流设施场内的Level 4自动驾驶卡车将能获得安全驶向指定区划或卸货区的信息提供，并可与进驻设施的租户企业进行系统连动。 TRC与Dynamic Map Platform将通过这些努力，为进一步推动物流效率化及解决物流业所面临的社会课题做出贡献。 ※1 请参阅下方的 ※2 指物流设施中，卡车为装卸货物而停车的专用空间 ■各公司评论（平和岛自动驾驶协议会 会员企业） 株式会社Tier IV 物流事业本部 本部长 星名 大辅 様 Tier IV以『自动驾驶的民主化』为愿景，通过提供活用开源软件『Autoware』的软件平台，致力于实现符合市场需求的自动驾驶社会实践。从干线运输到物流设施卸货区的无缝自动驾驶，是解决社会课题的重要主题之一。这次建置的TRC场内高精度3D地图数据，作为平和岛自动驾驶协议会的共享基础设施，将为本公司的自动驾驶系统研发、技术验证及实证实验带来巨大的推动力。我们将通过活用此数据的实证，为自动驾驶技术的进一步发展及实现安全的行动社会做出贡T。 Applied Intuition 合同会社 亚太地区营业统括 中岛 谦二 様 本公司与五十铃汽车合作，为2027年度在日本开始的自动驾驶Level 4卡车事业，正加速进行技术开发及事业实证。为了最大化物流效率化的效果，除了干线运输外，实现包含物流设施内准确到达卸货区及顺畅场内行驶的一体化营运是不可或缺的。 这次，东京都内最大规模的物流据点TRC全区的高精度3D数据得以建置，会员企业能够活用于实证实验的环境也已完备，这对于本项目所推动的自动驾驶物流服务的社会实践而言，是巨大的进展。在考量物流设施内多样的行驶环境及运营条件下进行验证时，高精度的空间数据基础建置是支撑自动驾驶技术实用化的重要因素。 未来，我们将在确认与本公司系统的适用性及具体活用方法的同时，推进活用此数据的验证。此外，着眼于设施内的实际运营，我们也将与相关各方合作，整理必要的行驶规则与条件，目标建构更具实效性的物