发表重点： ◆ 开发出一项技术，可在无人机拍摄影像发送给操作者时，降低无线区间产生的延迟抖动，稳定影像品质。 ◆ 通过 Local 5G 与 FLET'S VPN 连接，建构从约 60 公里外远程操控无人机的环境，并实证本技术的有效性。 ◆ 通过稳定的影像传输，确认可精密进行无人机远程操控，并在不派员前往现场的情况下运行检查作业。 NTT 株式会社、NTT-ME 株式会社与 NTT e-Drone Technology 株式会社开发出降低无线区间延迟抖动的技术，并在相距约 60 公里的据点之间建构远程无人机操控环境进行实证。本次实证通过 Local 5G 与 FLET'S VPN，确认可向操作者稳定发送影像，并可从远程操控无人机。借此，危险场所的检查作业可在不派员前往现场的情况下精密运行。 本技术预计于 2026 年 5 月 27 日、28 日举办的「筑波论坛 2026」展示。 1. 背景 日本劳动力短缺日益严重，基础设施与设备检查作业也面临人力确保问题。因此，利用无人机进行远程检查的期待升高，作为不需派员到现场即可运行检查的手段而受到关注。 若检查位置固定且区域相对广大，自动飞行检查较为合适。另一方面，在建设现场或工厂内检查等检查位置每天可能改变、或空间相对狭窄的情境中，必须能即时、精密且安全地远程操控无人机。因此，除了通信不中断之外，稳定且没有影像紊乱的影像传输也不可或缺。 过去的课题是封包延迟出现抖动时会造成影像紊乱，进而降低操控精度。无线区间因上行与下行通信共用同一频段，且无线品质下降时会发生重传控制，因此会产生抖动。为解决此课题，三家公司以让操作者能安心从远程操控无人机为目标，实证降低无线区间延迟抖动、稳定影像品质的技术。 2. 研究成果 本实证建构了无人机操作者通过网络观看发送而来的摄影机影像，并远程操控无人机的环境。系统配置为：将无人机部署于福岛县南相马市的机器人测试场，并从福岛县郡山市进行操控。直线距离约 60 公里的两个据点以 FLET'S VPN 连接，无线区间使用 Local 5G。在此环境中，确认可远程操控无人机。 此外，本系统实作了补正无线区间延迟抖动的功能。在进行高负载影像传输时，整体传输时间中有 12% 的时间侦测到影像紊乱；套用本技术后，影像紊乱时间降至 5%。同时，由于影像紊乱较大时，操作者会中断操控，导致抵达目的地所需时间增加，因此也评估了移动时间。以目视操作在南相马操控无人机时平均需 35 秒的移动，改由郡山远程操作时，在不中断操控的情况下平均 32 秒完成，与目视操作相当，确认已达成不影响操控的影像品质。 3. 技术重点 无线区间会因重传控制等因素产生延迟抖动，导致影像帧间隔不稳并造成影像紊乱。本技术根据从无线基地台收集的流量信息，由控制器分析影像速率，再由光网络设备依影像速率补正帧间隔，借此降低无线区间产生的延迟抖动。单靠无线基地台难以处理无线区间的延迟抖动，但通过涵盖无线区间与光区间的光无线协同控制，可降低延迟抖动并稳定影像品质。 本技术由三个步骤构成： ① 收集：随时从无线基地台收集信息，以追随影像速率变化。 ② 分析：从流量信息精确计算影像速率。 ③ 控制：依影像速率进行流量整形控制，补正影像帧间隔。 影像帧间隔的分布越接近理想值，表示影像品质越稳定。套用本技术前，无线区间存在延迟抖动，影像帧间隔分散较大，导致影像紊乱。套用本技术后，可降低延迟抖动，让影像帧间隔接近理想值，进而消除影像紊乱。 4. 各公司角色 NTT：实作影像品质稳定化技术，并验证本技术在远程操控中的有用性。 NTT-ME：负责实证中的 Local 5G 设计、建构与运用。 NTT e-Drone：提供实证中的无人机与操控环境，并确认超视距操控性。 5. 未来展望 本技术可向远程操作者稳定传递影像品质。三家公司将推动本技术实用化，目标是不只应用于无人机，也能广泛应用于无人航空器与机器人操控等领域。 此外，本技术也可活用于检查以外的远程业务。未来将推动各种领域的远程操作业务，致力于解决人力短缺问题。