株式会社RT（总部：东京都千代田区，代表董事：中川友纪子，以下简称RT）于2025年11月至12月期间，利用其自主开发的国产四足机器人，协助东急建设株式会社在其施工的建筑工地进行通信网络技术验证及实证实验（以下简称本次实证）。 本次实证得以实现，是因为两公司的技术主题部分重叠：东急建设株式会社正在推进机器人无线通信网络（*）的实施，而RT公司正在开发国产四足机器人，并在现场环境下进行实地验证。 * 请参阅东急建设株式会社2025年03月13日发布的新闻稿（https://www.tokyu-cnst.co.jp/topics/2747.html）。 通过本次实证，RT公司验证了四足机器人能否在不限于建筑工地，而是包括崎岖地形和环境变化的多样化现场中稳定运行，并通过通信网络获取和共享信息。其目的是确认四足机器人应用于特定行业以外的可能性，并整理未来实际应用所面临的课题，进而推动技术开发。 ■ 背景（课题）及目的 近年来，社会基础设施和工业现场的环境发生了巨大变化。除了应对劳动力短缺和工作环境复杂化之外，从经济安全保障的角度来看，对国产四足机器人进行巡视、检查和远程支持的期望也日益增高。另一方面，现场环境并不总是对机器人友善，为了实际应用，需要进行大量的现场实证实验。本次实证实验是在建设中的现场，作为预期多样化崎岖地形环境之一进行的。具体而言，实际环境中存在以下课题： 通信环境不稳定或受限 高低差、斜坡、临时结构物（楼梯、脚手架等）等不断变化的崎岖地形环境 随着施工进度每日变化的可行走范围 建设现场的风险评估以及实验中与人协作的安全措施 本次实证旨在验证在这些现场特有的限制下，四足机器人能否稳定运行，并通过无线网络获取和共享信息。为此，在实际建筑工地进行了影像传输测试和各种行走环境下的实证实验。 ■ 实证实验概要 本次实证是作为四足机器人开发的一部分进行的。机器人搭载了东急建设株式会社提供的摄影机等外部设备，在包含高低差、斜坡和障碍物的环境中行驶，验证了建筑工地特有的崎岖地形下的越野能力和操作课题。同时也进行了风险评估，确认在建设现场与人进行日常巡逻时可能存在的危险点没有问题。 ■ 主要成果（达成验证目的） 累积了四足机器人在崎岖地形和临时结构物混合环境中的越野能力评估数据。 整理了通信技术与移动机器人结合作为解决方案的有效性及未来改进点。 此外，这些成果也为将应用范围扩展到基础设施检查、工厂、灾害应变等多个领域（不限于建筑工地）提供了开发课题和基础知识。 在指定信道上行走，在冲孔路面上行走 在平整路面上行走，在崎岖地形上行走 四足机器人实证实验的场景 ■ RT公司机器人开发的未来展望 RT公司目前正在开发包括四足机器人在内的足式机器人，不仅限于基本功能的开发，还处于共同创造应用开发和国产机器人实际应用的阶段。RT公司将以本次实证所获得的知识为起点，广泛征集不限于建筑领域，而是其他行业和用途的实际运营验证场域。此外，RT公司也将考虑与已拥有其他公司制造的四足机器人运营经验的企业合作，加速国产四足机器人的产业化。 【关于本文的咨询】 株式会社RT 公关团队 电子邮件：info@rt-net.jp 电话：03-6666-2566 (代表) 官方网站：https://rt-net.jp ■ 公司概要 株式会社RT以「Life with Robot－机器人共存的生活－」为愿景，致力于AI和机器人学领域的尖端技术开发。本公司从AI和服务机器人领域的高端人才培养，到教育用机器人的自主开发，乃至委托开发，开展广泛的业务。代表董事中川不仅支持Micromouse大赛等机器人竞赛，还支持机器人...