「グラブ浚渫船自動化システム」を開発。遠隔操縦装置と自動制御ソフトでグラブ浚渫船（しゅんせつせん）を自動化

よくある質問

Q: 株式会社ワキタが開発した「グラブ浚渫船自動化システム」とはどのようなシステムですか？

A: 既存のグラブ浚渫船に、汎用遠隔操縦装置「XAURS」のノウハウを活かした遠隔操縦装置と自動制御ソフトを連携させることで、自動施工機能を付与するシステムです。

Q: 「グラブ浚渫船自動化システム」を導入することで、どのようなメリットが期待できますか？

A: 人的疲労や勤務時間制約を超えた長時間連続運転、ヒューマンエラーの抑制、動作最適化による省エネ・燃料費削減、人手不足解消、施工効率向上などが期待できます。

Q: このシステムは、具体的にどのような浚渫作業を自動化できますか？

A: 計画掘削位置への旋回、バケットの巻き下げ・掘削・巻き上げ、積込位置への旋回、土運船への積込、次の計画掘削位置への旋回といった一連の反復動作を自動化します。

Q: 「グラブ浚渫船自動化システム」は、新しい船にしか導入できませんか？

A: いいえ、既存のグラブ浚渫船に後付けで自動化を実現できます。各船の操縦環境に応じて柔軟にカスタマイズ可能です。

Q: このシステムは、国土交通省のどのような取り組みに対応していますか？

A: 国土交通省のi-Construction2.0で掲げられている港湾工事自動化に対応しています。