可搬重量約120kg ・ ROS 2対応 ・ 大容量バッテリー搭載　研究開発用台車ロボット 4WDSローバーX120A-LB 発売

よくある質問

Q: 「4WDSローバーX120A-LB」の主な特徴は何ですか？

A: 主な特徴は、可搬重量約120kg、ROS 2対応、そして標準モデルの約3倍の大容量バッテリーを搭載している点です。また、四輪独立ステアリング機構により全方位移動が可能です。

Q: バッテリーの容量と稼働時間はどのくらいですか？

A: 1440Wh（24V 60Ah）のLi-Feバッテリーを搭載しており、標準モデルと比較して約3倍の容量があります。これにより、高負荷な運用や長時間の稼働が可能です。

Q: ROS 2との連携はどのように行えますか？

A: ROS 2メッセージ通信に対応しており、Wi-FiまたはUSBケーブルでROSが動作するデバイスと接続することで、micro-ROSを用いた通信が可能です。サンプルファームウェアでは、移動速度指令の送信や現在速度、バッテリー電圧の取得ができます。

Q: プログラミングはどのように行えますか？

A: 搭載されている制御基板「VS-WRC071」はESP32-S3-WROOM-1マイコンを搭載しており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成できます。ROS 2用のサンプルコードも提供されています。

Q: どのようなオプション品がありますか？

A: レーザレンジファインダー、3D LiDAR、バンパーオプション、拡張機器用電源基板、Raspberry Pi 4Bオプション、ROS PC（NUC14）オプション、GPU PCオプション、カメラステー、デプスカメラ、リモート制御オプション、パンチルト装置、台車用ロボットアームAMIR 740、有線リモコンなど、多様なオプションが用意されています。

Q: 屋外での使用は可能ですか？

A: いいえ、本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。