ロボットアームが透明・光沢物体を高速かつ正確に把持する技術を開発 ～生産現場の自動化を推進し、作業時間短縮と生産性向上に貢献～
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東京理科大学の研究グループは、透明や光沢のある物体を正確に把持する技術「HEAPGrasp」を開発した。本手法はRGB画像のセマンティックセグメンテーションとShape from Silhouetteを組み合わせ、撮影位置と移動経路を最適化する。実機検証において把持成功率96.0%を達成し、従来法と比較してカメラ移動距離を52%、実行時間を19%短縮した。本成果は2026年1月のIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSに掲載された。
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よくある質問
- Q: 東京理科大学の荒井翔悟准教授らが開発したロボットアーム技術の把持成功率はいくらですか？
- A: 東京理科大学の荒井翔悟准教授らが開発したロボットアーム技術の把持成功率は96.0%です。
- Q: 東京理科大学の研究グループが開発した技術でカメラ移動距離は従来法と比べて何パーセント短縮されましたか？
- A: 東京理科大学の研究グループが開発した技術により、カメラ移動距離は従来法と比べて52%短縮されました。
- Q: 東京理科大学のケニス銀河氏が所属する専攻名と2025年度の学年を教えてください。
- A: 東京理科大学のケニス銀河氏は創域理工学研究科機械航空宇宙工学専攻で2025年度は修士課程2年です。
- Q: 東京理科大学の研究で開発された技術の成果が掲載された国際学術誌の名前と掲載日を教えてください。
- A: 東京理科大学の研究の成果は2026年1月12日に「IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS」にオンライン掲載されました。
- Q: 東京理科大学の研究でハンドリング全体の実行時間は従来と比べて何パーセント短縮されましたか？
- A: 東京理科大学の研究でハンドリング全体の実行時間は従来と比べて19%短縮されました。