ロボットアームが透明・光沢物体を高速かつ正確に把持する技術を開発 ～生産現場の自動化を推進し、作業時間短縮と生産性向上に貢献～
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よくある質問
- Q: 東京理科大学の荒井翔悟准教授らが開発した技術の把持成功率はどのくらいですか？
- A: 東京理科大学の荒井翔悟准教授らが開発した技術の把持成功率は96.0%です。
- Q: 荒井翔悟准教授の所属する大学と学部名を正確に教えてください。
- A: 荒井翔悟准教授は東京理科大学創域理工学部機械航空宇宙工学科に所属しています。
- Q: 本技術の検証でカメラ移動距離は従来法と比べて何パーセント短縮されましたか？
- A: 本技術の検証でカメラ移動距離は従来法と比べて52%短縮されました。
- Q: ケニス銀河氏が所属する大学院の専攻名を正確に教えてください。
- A: ケニス銀河氏は東京理科大学大学院創域理工学研究科機械航空宇宙工学専攻に所属しています。
- Q: 本研究成果が発表された国際学術誌の名称と掲載日を教えてください。
- A: 本研究成果は2026年1月12日に「IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS」に掲載されました。