SOLIZE Ureka Technology株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：堤 寛朗）と 株式会社鷺宮製作所（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：西見 成之）は、SOLIZE Ureka Technologyの自動運転や運転支援機能のアルゴリズムを、ドライビングシミュレータ上で限界走行まで体感できる技術を共同で開発しました。 本技術は、鷺宮製作所の最新試験設備を一堂に集めたSaginomiya Technical Laboratory（埼玉県狭山市）※1にて、ご試乗いただけます。 Calabogie Motorsports Parkでの自動運転走行をDiM300上でデモンストレーションモーションプラットフォームに搭載されたコックピットの運転席に乗り込む SOLIZE Ureka Technologyの自動運転制御アルゴリズム開発 SOLIZE Ureka Technologyは、自動運転性能を車両レベルで評価できる「自動運転シミュレータ」を2021年に導入し、自動運転制御アルゴリズムの開発を進めてきました。自動運転シミュレータには、交通シナリオ生成ソフトウェア「VI-WorldSim」、リアルタイムコンピュータ「AutoHawk」などドライビングシミュレータ分野で実績のあるVI-grade社の技術を活用することで、目標経路・目標車速の算出や、それを実現するステアリング・アクセル・ブレーキの各操作量の決定といった、自動運転の要となる制御アルゴリズムを効率よく作ることを実現しています。 また、制御アルゴリズムの性能をわかりやすく伝えるデモコンテンツの開発も進めており、市街地・高速道路から車両の限界性能が試されるレーストラックまで、さまざまなデモコンテンツをそろえています。 共同開発の背景 鷺宮製作所は、試験装置の総合メーカーとして自動車業界で幅広くビジネスを展開しています。2012年からドライビングシミュレータ分野に参入し、ミドルサイズながらさまざまな走行シーンをバランスよく再現できるモーションプラットフォームDiM（Driver-in-Motion®）※２を開発、国内外のOEM、サプライヤー、研究機関に多数納入してきました。またSOLIZE Ureka Technologyが昨年から協業を開始した※３VI-grade社のドライビングシミュレータにおいて、同社のモーションプラットフォームサプライヤーとして長年の取引実績があります。DiM300は、限界走行を含む車両運動性能の評価や自動運転機能の検証までを想定した、DiMシリーズの最新版です。 SOLIZE Ureka Technologyは、自社開発の制御アルゴリズムをDiM300上で動作させることで、自動運転時の卓越した安定性やアシスト機能※4がもたらす運転の容易さを、よりリアルに体感いただけると考えました。 一方、鷺宮製作所は、DiM300の高い性能をお客さまに理解いただくためには、レーストラックにおける限界走行を題材としたSOLIZE Ureka Technologyの自動運転シミュレーションが最適なコンテンツであると考え、本共同開発に至りました。 開発内容 本開発では、カナダ最長のレーストラックであるCalabogie Motorsports Park※5を題材としました。モーションプラットフォームは、走行時の車両の並進運動や回転運動を再現し、ドライバーは実際の運転と同様の加速度を感じながら操作を行います。 SOLIZE Ureka Technologyは、モーションから得られる加速度がドライバーの操作に与える影響に着目し、おもにステアリング制御アルゴリズムを最適化しました。操舵力やアシスト機能の介入タイミングなどを見直し、より安心感のある挙動を実現しています。さらに、自動運転やアシスト機能の作動状況をドライバーに伝えるHMIについても、DiM300に合わせた再設計を行いました。 一方、鷺宮製作所は、自社のモーションキューイングアルゴリズム※6を最適化しました。高速かつ大きな加減速度が連続して発生する厳しいシミュレーション条件に対応し、DiM300が持つ大きな可動域と高い応答性を最大限に引き出しています。 さらに、SOLIZE Ureka Technologyのアシスト機能の一つであるドリフト走行では、コーナリング中の車両の横すべりをドライバーがリアルに感じられるモーションを実現しました。 開発の成果 本共同開発により、レーストラックにおける限界走行について、自動運転、手動運転、アシストの3つのモードを、鷺宮製作所のDiM300上で体感できるシミュレーション技術を確立しました。 また、SOLIZE Ureka Technologyの制御アルゴリズムは、SO