Ｌ４物流自動運転トレーラー推進協議会にて自動運転セミトレーラーの走行実証を実施

よくある質問

Q: 今回の自動運転セミトレーラーの走行実証は、どのような目的で実施されましたか？

A: 国土交通省の「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の一環として、自動運転セミトレーラーの公道走行実証を行い、車両性能および運行設計の観点から検証することを目的としています。

Q: 走行実証が行われた区間と期間について教えてください。

A: 実証区間は、センコーが展開する物流拠点「TSUNAGU STATION 浜松」と「TSUNAGU STATION 新富士」の間で、自動運転は新東名高速道路の新富士IC～浜松SAスマートICのみでした。実証期間は2026年2月でした。

Q: 自動運転セミトレーラーの走行実証において、どのような高難易度な状況下での走行性能が確認されましたか？

A: トンネル内走行、逆光シナリオでの走行、全長16.5メートルの巨体を本線に合流させる際の高度な認識・判断が要求される合流など、高難易度な状況下においても安定した走行性能を担保できていることを確認しました。

Q: セミトレーラーの自動運転における技術的なハードルと、それに対するロボトラック社の取り組みについて教えてください。

A: セミトレーラーの自動運転では、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時における安定制御などの技術的ハードルが高いとされています。ロボトラック社は、独自のAIアルゴリズムおよびテクノロジーを活用し、制御誤差を基準値内に抑える技術開発を進めています。

Q: 今回の実証実験で得られたデータや知見は、今後どのように活用される予定ですか？

A: 得られた走行データを用いて自動運転技術の精度向上を図るとともに、運用面での課題を踏まえ、オリックス自動車、センコーとの間で自動運転セミトレーラーのオペレーション検討に活用します。また、今後の共同実証や商用化に向けて、ルートや貨物の選定、物流事業者が抑えるべきアセットやケイパビリティの検討などを進めていきます。