人型重機開発の人機一体、独自力制御技術・バイラテラル制御技術の協働ロボットへの適用によって、汎用ロボットプラットフォーム構築を主導
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よくある質問
- Q: 人機一体の「人機バイラテラルアーム」とは何ですか？
- A: 人機一体独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術を、既製品の協働ロボットに実装したアームです。重筋作業の機械化と早期社会実装を目指します。
- Q: この技術の主なメリットは何ですか？
- A: 実装スピードの向上、開発コストの削減、自動化困難な作業の機械化、RaaSによる導入・維持コストの削減が挙げられます。
- Q: どのような現場での活用が想定されていますか？
- A: 狭小スペースの製造現場、多品種少量生産ライン、高温環境下でのハンドリング作業、クリーンルーム内作業など、自動化が困難な重筋作業現場です。