FullDepthの遠隔操縦・自動航行・水中計測技術等を活用し、AUV等による洋上風力発電設備の無人点検に向けた実証試験を実施

よくある質問

Q: 今回の実証試験の目的は何ですか？

A: 洋上風力発電設備の水中部点検作業を無人化・自律化することを目指し、AUV（自律型無人探査機）、ROV（遠隔操作型無人潜水機）、ASV（自律型海洋無人機）を組み合わせた点検手法の技術的・運用的な課題を抽出するために実施されました。

Q: どのような機材を使用して試験が行われましたか？

A: FullDepth製のROV「DiveUnit300 Lite」、エイトノット所有のASV「Eight Knot Ⅰ」、および東京大学生産技術研究所巻研究室所有のAUV「Tri-TON」を組み合わせて使用しました。

Q: 実証試験を通じてどのような課題が明らかになりましたか？

A: 海底部の点検方法や運用体制など、洋上風力発電設備の水中点検を自律化・無人化する上で解決すべき技術的および運用的な課題が抽出されました。

Q: 今後の社会実装に向けた展望はありますか？

A: 2030年および2040年をターゲットにしたロードマップを策定しています。将来的には、ASVとAUVを連携させ、広範囲の点検を自律的に行い、バッテリー残量が低下したAUVが自動で海底ステーションに戻って充電・データ通信を行うシステムの構築を目指しています。