Forcesteed Robotics、AIロボットの行動を記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発

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Forcesteed Roboticsは、AIロボットの意思決定や行動過程を時系列で記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発した。

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Forcesteed Roboticsは、AIロボットの意思決定や行動過程を時系列で記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発した。

Q: What is the source and date?

Source: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000025.000157769.html | Date: Date unavailable

株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、 AIロボットの意思決定・物理挙動・環境状態を一体で記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI（アカシ）」を開発した ことをお知らせいたします。 Forcesteed-AKASHIは、 自動車のドライブレコーダや飛行機のフライトレコーダのような設計思想をAIロボットに拡張したシステム です。AIが「何を見て、どう判断し、どのように動いたか」を時系列で記録し、トラブル発生時には前後の状況を含めて保存・報告します。 画像付き日報、および画像付き月報 不審者レポート 消火器見回りログ 開発背景 日本では今後、製造業・物流・介護などの現場において人手不足がさらに深刻化し、ロボットとの協働は不可避な選択となりつつあります。一方で、AIロボットの導入は想定ほど進んでいません。 その大きな理由の一つが、 「AIがなぜその行動を取ったのか分からない」という不透明性 です。 AIの高度化に伴い、判断過程はブラックボックス化し、トラブル発生時に ・原因が特定できない ・再現できない ・改善できない という課題が顕在化しています。 航空機のフライトレコーダや自動車のドライブレコーダは、事故の原因究明と再発防止を支える重要な存在です。しかし、AIロボットには同様の 「行動の証」 を残す仕組みが十分に整備されていません。 Forcesteed Roboticsは、 この課題に対し、AIの判断根拠まで含めて記録する長期記憶ドライブレコーダとして「Forcesteed-AKASHI」を開発 しました。 Forcesteed-AKASHIの概要 Forcesteed-AKASHIは、ロボット本体・AI・センサ・安全系I/Oの間に接続される外付け型の記録ソフトウェアです。ロボットメーカーに依存せず、後付けで導入可能です。 AIの判断から物理挙動までを一体で記録し、 「何が起きたのか」だけでなく「なぜそうなったのか」まで遡る ことができます。 「証（あかし）」—— ロボットの行動の証を残すことで、人とロボットの信頼を築く。 それが本プロダクトのコンセプトです。 Forcesteed-AKASHIで記録される対象 今回開発したソフトウェアでは、ROS2対応ロボット向けに以下のデータを統合記録します。 カメラ映像（複数系統） 関節の位置・速度・トルク 外部I/O信号（安全信号・アラーム含む） モード遷移（自動／手動／非常停止など） 音声・振動 AI推論ログ（VLM／VLA／LLMの入出力・確信度） 各データは常時記録され、異常検知時にはイベント前後の情報が自動的に保存されます。 また、保存データにはハッシュチェーンおよび電子署名を付与し、改ざん防止を実現。 事故調査や品質保証における証跡として活用可能です。 トリガは、ハードウェア異常・ソフトウェア異常・AI異常・手動操作の複数系統に対応しています。 対応ロボット ROS2対応ロボットに接続可能です。 今後、各種ロボットメーカーのSDK・APIへの対応を順次拡大予定です。 今後の展開 今後は評価を通じて、以下の機能拡張を進めております。 AI判断過程のさらなる可視化（VLM／VLAの詳細ログ） 解析・レポート自動生成機能 「Forcesteed-Luqua」との連携による長期記憶化と自動改善 また、実環境でのPoCを推進し、AIロボットの行動を説明可能にすることで、社会実装の加速を目指しております。 Forcesteed Roboticsについて Forcesteedは、「世の中の駆動系に人工意識ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装を推進しています。現在、12社以上の企業と連携し、次世代ロボット技術の実用化に向けた研究開発を進めています。 当社が開発する人工意識FSR-AC（Artificial Consciousness）は、「リアルワールドAIエージェント／フィジカルAI」を中核とする大脳系アーキテクチャ（先進的VLA）であり、ロボットが外界を認識し、目的・文脈・感情・好奇心に基づいて行動を選択できる知能基盤です。 従来の「決められた動きを繰り返すロボット」から脱却し、人と共に判断し、進化し続けるAI統合型ロボティクスを実現します。 本件に関するお問い合わせ先 本記事に関するお問い合わせ： 株式会社Forcesteed Robotics 広報担当 contact@forcesteed.com 株式会社Forcesteed Roboticsのプレ

Forcesteed Robotics、AIロボットの行動を記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発

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