【AGIRobots株式会社】自社製QDDアクチュエータの試作機を開発 ― ロボット中核部品の内製化を推進

よくある質問

Q: AGIRobots株式会社が開発したQDDアクチュエータとは何ですか？

A: QDDアクチュエータは、比較的低い減速比の減速機と高出力モータを組み合わせた駆動方式で、高い出力、応答性、制御性を両立しやすい特徴があります。AGIRobotsは、このQDDアクチュエータの減速機、モータ、制御を含めた内製化を目指し、試作機を開発しました。

Q: なぜQDDアクチュエータの内製化が重要なのでしょうか？

A: ロボットの高度化に伴い、アクチュエータはロボットの性能を左右する重要な要素となっています。海外製品への依存度が高い現状を踏まえ、自社での設計・開発体制を構築することで、ロボットの性能最適化、競争優位性の確立、地政学リスクや供給制約への対応を目指すためです。

Q: 今回開発された試作機の主な特徴は何ですか？

A: 外形寸法57mmのコンパクト設計、減速機から自社設計・製作、BLDCモータの採用、デュアルエンコーダ構成などが主な特徴です。特に減速機を自社で設計・製作している点が強みです。

Q: 試作機の開発状況はどうなっていますか？

A: 試作機の設計・製作および基本的な駆動確認が完了しています。今後は耐久性、エネルギー効率、制御性、熱設計などの観点から改良を進めていく予定です。

Q: 今後の展望について教えてください。

A: 試作段階を経て、改良を進め、将来的には量産化および性能向上を目指します。また、製造・部品・制御領域におけるパートナー企業との協業も視野に入れています。将来的には自社製アーム、双腕ロボット、ヒューマノイドの開発を見据え、中核技術の内製化を推進していきます。