大阪工業大学、鋼材に吸着するドローンでトンネル切羽の3Dデータを取得するシステムを実用化

よくある質問

Q: 開発された「Perch-RIM」とはどのようなシステムですか？

A: 「Perch-RIM」は、山岳トンネル工事の切羽形状測定を無人化する鋼材吸着ドローン測定システムです。ドローン、永電磁石、LiDAR、トータルステーションで構成され、切羽付近の鋼製支保工に吸着して高精度な3次元点群データを取得します。

Q: 「Perch-RIM」導入の最大のメリットは何ですか？

A: 最大のメリットは、工事関係者が岩石剥落のリスクがある切羽付近へ立ち入ることなく測定作業を行えるため、安全性が格段に向上することです。加えて、掘削精度を定量的に評価でき、作業時間短縮によるコスト削減にも貢献します。

Q: このシステムは誰が共同で開発したのですか？

A: 大阪工業大学、清水建設株式会社、株式会社演算工房、株式会社シュルード設計の4者が共同で開発しました。大阪工業大学ロボット工学科の東善之准教授が監修を担当しました。

Q: 「Perch-RIM」はどのような仕組みで測定を行うのですか？

A: まずドローンが切羽付近の鋼製支保工に磁力で吸着します。次にトータルステーションがドローンの絶対座標を計測し、最後にドローン搭載のLiDARが切羽の3次元点群データを取得。これらを統合して精緻な切羽形状の絶対座標を算出します。

Q: このシステムは既に実際の現場で使われていますか？

A: はい。中央自動車道 新小仏トンネル、米子自動車道 三平山トンネル、北海道新幹線 渡島トンネルの3つの工事現場で実証試験が行われ、その有効性が確認・検証されています。