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ダブル技研、人の手サイズの多指ロボットハンドを実現する 超小型Motor-in-Fingerアクチュエータ「D-Drive Module（DDM）」を発表

NQ スコア 49/100
N1 コンテンツ完全性 5

AI サマリー（NQ 加工済み）

ダブル技研が人の手サイズの多指ロボットハンド向け超小型アクチュエータ「D-Drive Module」を発表。小型軽量で高機能な設計により、ヒューマノイドや義手分野での応用が期待され、技術革新の重要な一歩となる。

AI 分析

よくある質問

Q: ダブル技研のD-Drive Moduleとは何ですか？
A: 人の手の指内に搭載可能な超小型アクチュエータモジュールで、多指ロボットハンドの高精度制御を実現します。
Q: D-Drive Moduleの主な特徴は何ですか？
A: φ10×17mmの小型サイズ、約10gの軽量設計、28:1減速機構、クローズドループ制御、フィードバック機能を備えています。
Q: このモジュールはどのような用途に使われますか？
A: ヒューマノイドロボット、義手、外骨格、研究開発など、高自由度の手部動作が必要な分野に応用されます。
Q: D-Drive Moduleは販売されていますか？
A: 現在、ダブル技研が開発中のD-Hand 5MTに搭載されており、外販も開始されています。
Q: 今後の技術開発の方向性は？
A: Quasi Direct Driveや低バックラッシュ機構の進化により、次世代ロボットハンド向けアクチュエータの開発を進めます。